Математика

Для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно иметь четыре уравнения: «расстояние равно произведению скорости света на разность моментов приёма сигнала потребителем и момента его синхронного излучения от спутников»

,

где

- радиус-вектор j-го спутника,

- момент времени приёма сигнала от j-го спутника по часам потребителя,

- неизвестный момент времени синхронного излучения сигнала всеми спутниками по часам потребителя,

- скорость света,

- неизвестный радиус-вектор потребителя.